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로봇 비전 자동화
AUTOMOTIVE PARTS VISION INSPECTION
제조 공정의 유연성과 생산성을 높이는
정밀 로봇 비전 자동화 솔루션
솔루션 개요
IVS의 로봇 비전 자동화 솔루션은 2D/3D 비전 인식으로
대상물의 위치와 자세를 정밀하게 파악하고, 로봇의 피킹 · 핸들링과
검사 · 분류 설비를 실시간으로 연동하여 자동화를 구현합니다.
정밀한 위치 보정과 빠른 제어로 생산 공정의 유연성과 효율성을
극대화합니다.
고정밀 검사
고정밀 2D/3D 비전으로 대상물의
자세와 좌표를 정확하게 검출합니다.
실시간 판정
고속 비전 처리와 즉각적인 로봇 피드백
으로 실시간 제어를 구현합니다.
공정 자동화
검사 · 분류 연동과 무인 자동화로
생산성 향상과 품질 안정화를 실현
주요 검사 항목
3D 비전 인식
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· 랜덤 적재 부품 인식
· 깊이 / 형상 분석
· 자세 추정
· 빈피킹 대응
위치 보정
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· XY 좌표 보정
· 얼라인 보정
· 편차 보정
· 정밀 투입 지원
피킹 / 핸들링
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· 로봇 피킹 가이드
· 적재 / 이송 자동화
· 트레이 핸들링
· 공정 간 이송
검사 / 분류 연동
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· 검사 결과 연동
· OK / NG 분류
· 설비 인터락
· 추적 데이터 연계
적용 공정 예시
부품 공급
트레이 / 컨베이어로
대상 부품 공급
영상 취득
산업용 카메라 또는
3D 센서로 영상 취득
좌표 계산
비전 알고리즘으로
위치 · 자세 계산
설비 / 로봇 연동
픽업 · 정렬 · 투입 · 분류
자동 수행
적용 대상 부품
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엔진 부품
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변속기 부품
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브레이크 부품
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배터리/전장 부품
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사출/가공 부품
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조립 부품
도입 효과
위치 보정 정밀도
고정밀 비전으로 안정적인
위치 보정 실현
±0.1mm급
자동화율
무인 자동화 시스템으로
연속 운영 가능
100%
생산성 향상
사이클 타임 단축으로
생산성 대폭 향상
20~40%
품질 데이터 관리
이력 추적 및 모니터링으로
품질과 공정 신뢰성 확보
100%
프로젝트 적용 이미지
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로봇 연동 자동 검사 시스템
로봇과 연동하여 부품 피칭 및 자동 검사 수행
로봇 연동 자동 검사 시스템
로봇과 연동하여 부품 피칭 및 자동 검사 수행
로봇 연동 자동 검사 시스템
로봇과 연동하여 부품 피칭 및 자동 검사 수행
로봇 연동 자동 검사 시스템
로봇과 연동하여 부품 피칭 및 자동 검사 수행
로봇 연동 자동 검사 시스템
로봇과 연동하여 부품 피칭 및 자동 검사 수행
로봇 연동 자동 검사 시스템
로봇과 연동하여 부품 피칭 및 자동 검사 수행
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